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| 화재진압 · 탐색 · 구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇의 현장성능평가 환경구축 연구 |
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김형준, 김영덕, 전규남, 김현중 |
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| A Study of Construction of in the Field Performance Evaluation for Specialized Equipment and Robots That are Utilized Such as a Fire Suppression/Navigation/Rescue |
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Hyung Jun Kim, Young Duk Kim, Kyu Nam Jeon, Hyun Joong Kim |
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| Abstract |
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Because fire-fighting special equipments and fire-fighting disaster robots made at home and abroad have been developed with a focus on service model of products and merchandising, the lack of validation at standardized performance evaluation environment is pointed out as a disadvantage. In addition, a number of special equipments and robotic system are developed to be used in various disaster site such as the fire, earthquake, building collapse around the United States, Japan, Europe and other developed countries, however, the establishment of systematic environment testing and evaluation site is incomplete. In this study, to build the environment for on-site performance evaluation on the simulation of the fire situation in confined space, we analysed the existing cases and status for the establishment and presented the various technical methods for building the on-site testing and evaluation. |
| Key Words:
Drainage Discharge Capacity; Filtration System; Soil; Debris Flow |
| 요지 |
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국내·외에서 개발된 소방특수장비 및 소방재난로봇은 제품의 서비스 모델과 상품화의 검증에 초점을 두고 개발되어 표준화된 성능평가환경에서의 검증은 단점으로 지적되고 있다. 또한, 미국, 일본, 유럽 등 선진국을 중심으로 화재, 지진, 건물붕괴 등의 각종 재난현장에서 활용되는 특수장비 및 로봇 시스템은 다수 개발되고 있으나, 체계적인 환경시험평가장의 구축은 미비한 상태이다. 이에 본 연구에서는 밀폐공간 화재상황을 모사한 현장성능평가 환경구축을 위한 기존구축사례 및 현황에 대해 분석해보고 현장 시험평가장 구축을 위한 여러 기술방안에 대해 제시하고자 한다. |
| 핵심용어:
밀폐공간; 소방특수장비 및 재난로봇; 현장성능평가; 가변형 시험공간 구조물; 규격화 |
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